首页 > 技术交流 > 技术交流 > 西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破

西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破

发布时间:2024-05-06 22:33:00

安5月6日电 (记者 阿琳娜)萤火虫尾部的点点闪光是它们加密沟通的方式。它们通过独特的发光模式和频率,传达辨别同类、警戒危险、指引方向等信号。如果无人机也能仿照萤火虫,采用光信号传输信息,将会为无人机通信加上“双保险”。

西北工业大学6日透露,近日该校光电与智能研究院以此为启发,研究突破了无人机集群通信的全新途径,使无人机集群突破更多严苛条件限制,顺利完成工作任务。

仿“萤火虫”通信无人机信息交互过程。西北工业大学供图

西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿“萤火虫”通信无人机方面的研究取得进展:李学龙教授团队通过模仿萤火虫的交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,实现了电磁干扰下无人机间的信息传递。

近年来,无人机集群在飞行表演、快递物流、精准农业、城市交通等领域均得到广泛应用,通过感知交互、信息传递和协同工作,无人机集群能够“通力合作”,达到“1+1>2”的工作效果。

要想实现高效协同工作,集群中的无人机需要密切地“沟通交流”,然而目前无人机集群主要依靠无线电通信,电磁特征明显,容易被外界识别,也易受电磁环境影响。那么无人机集群如何应对“釜底抽薪,断链击源”的电磁干扰呢?

李学龙研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感,研究提出仿“萤火虫”通信无人机,为无人机集群发展提供了创新解决思路:通过无人机上的照明设备发出光信号,并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析,实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递,完成无人机间基于光链路的协同飞行。

由于光信号的传输不受电磁环境的影响,不会产生互调和互扰,抗干扰能力强。此外,其发射功率较低,也几乎不产生热量,适合承载于能量受限的小型无人机。

仿“萤火虫”通信无人机外场试验。西北工业大学供图

此外,研究团队经过大量研究论证过程,为仿“萤火虫”通信无人机“装备”了多项先进智能算法及技术,充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。

无人机搭载团队自研的快速动态目标智能追踪算法,通过捷联无人机云台相机和通信发射光源,使发射光源能够精准捕获待通信目标,并紧随目标转动。相机所向,光束跟随。

为了克服环境光照对光通信链路性能的影响,研究团队采用了紫外/可见双通道LED光源,并提出了一种高冗余纠错编码技术,使通信光源更容易与环境光源区分,提升了无人机间信息传递的可靠性。

无人机飞行过程中位置灵活多变,因而光线传递的角度也在不断发生变化,这很有可能影响光信号通信的质量。为解决此问题,研究团队提出了多角度波束发散的链路性能增强技术,显著降低了链路中断的机率,提升无人机间信息传递的稳定性。

据介绍,仿“萤火虫”通信无人机是在无人机集群普遍采用无线电进行通信交流背景下的一种全新尝试和发展。未来,团队将继续在仿“萤火虫”通信无人机通信距离、速率、稳定性和环境适应性等方面深入研究,并在以“低空经济”为代表的临地安防场景中开展广泛应用。(完)

技术交流更多>>

江淮汽车集团与布雷博达成战略合作 上汽通用五菱印尼工厂举行首批出口巴基斯坦的Binguo EV(缤果)下线及发运仪式 光谷东智正式发布“光子机器人家族”全新成员——光子Lumen S1 三菱汽车2025财年第三季度营收利润双降,加藤隆雄称新型车带动业绩触底回升 5,000加元加拿大电动车补贴将于2月16日重启 铃木e Vitara正式在印尼上市,起售价7,550万印尼盾 特斯拉在美国推出Model Y全新后驱与四驱入门版 改款奔驰S级为何面临史上最严峻挑战? Waymo前CEO批评特斯拉FSD存在“严重视野缺陷” 三星德州工厂将启动光刻设备测试 为特斯拉AI5芯片量产做准备 特斯拉Cybertruck 2025年销量腰斩 跌幅居美国在售电动车之首 佑驾创新与易达资本携手进军中东 西班牙公共电动汽车充电桩数量达5万个 2026年,BBA传统豪华品牌,其核心目标是“稳住价格,稳住市场份额” 全球智能驾驶行业已从“技术验证”迈入“规模化落地”的关键阶段 近三成美国车主换车时负债超车辆价值 最高超1.5万美元 50万级大型SUV二选一 岚图泰山能否挑战问界M9? 汽车年终大考之品牌盘点:吉利汽车集团年销超302万,新能源猛涨 精准瞄准家用的极狐T1,却因“疑似减配”被推上投诉榜单 【汽车人】宝马领降,淘汰赛加速 全域AI 2.0助力,吉利今年冲刺345万辆年销目标 第五万辆下线,“东风日产N7模式”给合资阵营打了一个样儿 2026汽车国补真香!加码支持换新,最高补贴2万 新款小米SU7要来了,预计4月份上市,最高续航902km 特斯拉自动驾驶出租车上路!智能汽车快速拉升,智能汽车ETF涨超2% 限量 200 辆:雷克萨斯推Pinnacle版LC 500 国产轿车变天了 5月销量榜单出炉 18款销量过万 小米SU7第四 2025款东风奕派eπ007携颜值、智能、驾驶及安全四大领域惊艳登场 别克新E5的秘密,藏在one more thing背后 直营的体验,经销的网点!一汽-大众走出“两全其美”新路子