最近2年的大模型蓬勃发展，让高阶自动驾驶和无人驾驶的技术和体验在明显加速跑。
“如果说上一个10年是新能源的10年，新的10年会是智能汽车的10年。最近2年的大模型蓬勃发展，让高阶自动驾驶和无人驾驶的技术和体验在明显加速跑。结合我们自己的进展，我认为大模型起码会加快3年在无人驾驶的落地速度，完全自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一。”
这是小鹏汽车董事长、 CEO何小鹏在被问及怎么看特斯拉FSD进入中国时的最新表态，彰显了他对于直面与特斯拉在智能驾驶技术上的竞争的自信。
在中国，汽车的智能化正以前所未有的速度在往前推进。在智能驾驶上，从2023年开始的“开城”计划，在2024年之初就被按下加速键，推动者正是何小鹏——今年1月1日的X9上市活动上，他宣布了XNGP已落地243座城市，提前半年完成这个目标。随后他的目标变成了“XNGP全球都能用”——计划2024年面向全球开始研发高速NGP，并在2025年研发XNGP。
X9上市后仅仅4个月，围绕“AI定义汽车”，何小鹏就在2024北京国际汽车展览会（以下称“北京车展”）上宣布，小鹏汽车将基于最新的X9车型公测AI+X9的全新版本。这意味着，小鹏汽车将全面加速“端到端”大模型上车，推动智能驾驶和智能座舱体验进入质变阶段。
智能驾驶进入“老司机”时代
消费者对于高阶智能驾驶功能的接受度越来越高。国家信息中心提供的数据显示，智能驾驶对于消费者购车决策的影响程度，已经从2021年的十名开外上升至2023年的第五位。这证明消费者对于智能驾驶的重视和接受度在提升。
小鹏汽车最新发布的X9，有超过60%的购买者选择了搭载全场景XNGP功能的Max版本；去年，小鹏G6上市一个月后，也有超过70%的购买者选择了Max版。这些数据显示消费者对于小鹏汽车高阶智能驾驶功能的认可度。
何小鹏说，从今年5月开始，小鹏汽车的软件和AI升级会进入一个超快周期，每两个月左右就训练出最新的大模型能力。小鹏X9是一个起点，之后发布的车开始升级到全新的端到端大模型。
端到端大模型是一种新型的AI模型，比如在感知层面，采用BEV+Transformer技术架构来实现感知和决策的一体化，输入原始数据后就能输出最终执行指令，大幅度提升了车辆的感知和决策效率。并且，能让车辆的感知摆脱了对于数据连接的依赖。这意味着借助大模型，车辆可以在智能驾驶状态下的连续性更接近于人类司机。
与当前仍然占据主流的传统智能驾驶模块化架构不同，端到端大模型是由多个神经网络组成，只需要训练大模型，就能实现对各个功能模块的优化。而前者则是按照预测、感知、决策来分成不同模块，且每个模块需要进行单独的训练和优化，由于每个模块技术栈差别大，难度高，因而优化比端到端大模型更复杂，成本也更高。
何小鹏在接受采访时就说，原来L3和L4级别的智能驾驶，还是依靠规则写入来确定规划和控制。过去，工程师是通过规则编写大量代码，即使代码达到了1万行，也只能实现50%的规则能力；如果增加到10万行，工作量翻倍，但能力也只有55%-60%的提升，这就意味着要实现技术突破，依靠的是海量代码堆叠，而正向效应递减。
“有算力很难，但用起来更难，我们已经把算力用起来，在汽车领域和其他研发领域，用得都很好。这是质的改变。”何小鹏说，（对算力的使用）从70%做到71%没有意义，但是从70%跳到95%就是非常有价值的，足以颠覆上一代用软件规则书写自动驾驶代码的做法，这是一个巨大的机会。
因此，神经网络在准确性和安全性方面的巨大飞跃，为端到端大模型的开发带来极大便利和优势。从2023年开始，小鹏汽车在人工智能领域加大投资，2024年“以智驾为核心的AI技术”方面的年度研发投入共计35亿元，并计划在今年增加4000名相关人员推动人工智能和汽车技术的融合。
何小鹏在接受采访时表示，现在小鹏的XNGP已经在全国260多个城市都能使用，小鹏汽车的目标是在年内实现国内大部分地区的道路，甚至小区内道路都可以使用。
目前，小鹏汽车基于神经网络的端到端大模型已经开始公测，通过端到端大模型的的深度应用，用无限的数据输入生成无限的规则以应对无限的场景。基于端到端大模型，小鹏汽车的XNGP高阶智能驾驶辅助系统将完成感知大模型升级和规控大模型上车。
借助2K纯视觉占用网络大模型的能力，车辆可以通过200万个高精度网格清晰识别动、静态障碍物，细节的还原度更高。此外，小鹏汽车还引入了基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。小鹏汽车计划在5月正式对外发布端到端解决方案。
“智能驾驶的质变时间点有可能从2025年提前到2024年。”何小鹏还在采访中透露，得益于小鹏在智能驾驶上的升级，MONA品牌的车智能化程度很高。
AI天玑系统带来智驾和智舱融合体验
何小鹏在北京车展上宣布，小鹏汽车将于5月20日向小鹏 X9、G6 、G9 、P7i四款车型所有的Pro和Max版本全量推送AI天玑系统，该系统将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，也是小鹏结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的系统。
基于AI大模型的深度应用，小鹏汽车的AI小P将具备更高级别的理解能力，并能通过个性化组合100多项座舱功能，实现精准预测、顺畅沟通及准确执行用户的需求。
AI天玑系统的最大亮点在于“人机共驾”上。小鹏汽车的AI保镖通过升级SR感知能力，能够将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可精准识别50+个目标物。通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，提前预警潜在风险。
出行助理AI司机的视觉感知能力和规控能力大幅提升，提供的AI代驾、AI泊车功能可以为用户提供便捷体验。其中，AI代驾具备自主学习能力，能够在用户手动驾驶时记忆行驶路径。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，每个用户最多可选择10条路线，每条路线最长100km。
AI泊车能够实现全自动的离车泊入，用户达到目的地下车后，车辆可以在无人情况下自行泊入车位，解决了泊车时必须人在车内、车位过窄下车难等问题。
从2019年到2023年，小鹏汽车在研发上累计投入超过200亿元。2024年他们的研发投入不减，何小鹏更是明确了2024年在智能化方面的研发投入会达到35亿元。
“小鹏在大模型领域不是做一些花架子，不是做一些营销级的功能，我们会真正让大模型为大家带来自动驾驶和自动座舱上全新的、有巨大价值的不同体验。”2024年元旦，何小鹏在X9上市后接受采访时这样说。
当时，小鹏汽车已经提前超额完成智驾开城目标，巩固了智能驾驶第一梯队的位置，但何小鹏并没有放慢脚步，在稳定的研发投入下，X9上市4个月后的北京车展上，他们又开始卷向AI大模型了。